Vous vous intéressez à la programmation robotique ? Vous avez du entendre parler d’Arduino et du programme Scratch. Nous vous en disons plus avec cet article ! Vous aurez ainsi les premières notions pour vous initier à cette discipline accessible dès le plus jeune âge !
La carte Arduino, le cerveau du robot !
Modèle de carte Arduino pour la robotique
Libre à vous de donner l’apparence que vous souhaitez à un appareil robotisé. Celui-ci pourra rouler, marcher ou déplacer une charge. Véhicule, animal ou humanoïde, chacun sera capable de se déplacer lui-même. Cependant, il aura besoin d’un cerveau pour coordonner ses mouvements et réaliser certaines opérations.
C’est justement le rôle dévolu à Arduino ! Il s’agit d’une carte électronique programmable avec un logiciel spécifique ou du code informatique. Ce composant informatique se branche à un ordinateur via un câble USB. Il enregistrera ainsi les ordres que vous lui aurez programmés.
A cette carte Arduino se branche d’autres éléments indispensables comme les capteurs et le moteur, indispensable pour assurer les mouvements et la locomotion de votre appareil robotisé. Pour tous les périphériques de la carte Arduino, trois fils sont présents. Un rouge assure l’alimentation électrique, le noir est lié à la terre et le jaune permet de transmettre les données numériques !
Animer son robot grâce au programme Scratch
instruction en couleurs pour le logiciel Scratch
Nous l’avons dit, chaque appareil robotisé doit recevoir des consignes, écrites sous forme de codage informatique. Cependant, même les enfants peuvent se lancer dans la programmation. En effet, les lignes de code sont remplacées par une interface graphique et ergonomique, facilitant l’écriture et la succession des instructions.
Après avoir compris la logique de fonctionnement, il faudra placer des briques de couleur. Par exemple, les variables sont symbolisées par de l’orange, les contrôles avec du jaune et les mouvements avec du bleu.
Ce logiciel peut être manié avec succès par des élèves en Cours Moyen et au collège. Pour les lycéens, nous vous conseillons le langage de programmation Python.
Sur notre site et sur ce blog, vous découvrez de nombreuses autres ressources sur un robot programmable avec Scratch et Arduino !
